开发
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#misspartbegin_last=0.0k=0.1timer=threading.Timer(2,flag_true)if(time_last!=0.0):time_now=datetime.datetime.now()k=(time_now-time_last).total_seconds()spe...
python 弧度与角度互转
importmathdefdeal(yaw):if(yaw<0):print(-(abs(yaw)/math.pi)*180)print(math.degrees(yaw))else:print((abs(yaw)/math.pi)*180)print(math.degrees(yaw))yaw=ma...
python 角度和弧度转化
>>>importmath>>>math.degrees(math.pi/2)90.0>>>math.radians(90)1.5707963267948966 sin(x)返回x的正弦值(以弧度表示)。sinh(x)返回x的双曲正弦。asin...
机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么？
坐标系建立：载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负，如下图所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。如...
python 获取秒级时间间隔
importdatetime,timestart_tm=datetime.datetime.now()time.sleep(2)end_tm=datetime.datetime.now()print((end_tm-start_tm).seconds)输出2 ...
mac 安装2019Adobe全家桶
链接:https://pan.baidu.com/s/1UrAnB5fmHKmYPESvqkU3Rg 密码:803f 下载大师版，进入解压后的文件夹，双击安装程序打开了安装界面，进入下图中的安装包中，进入安装包中，点击下图中的install，选择继续等待安装完毕即可！ 破解：打...
将python中的一个float变量转成内存的4个字节值
#coding=utf-8fromstructimportpack,unpackbyte=pack('f',1.5)print(byte)print([iforiinbyte])byte=pack('f',123432.523424)print(byte)print([iforiinbyte])输出b'x0...
解决macOS因为它来自身份不明的开发者,不显示允许任何来源 –安装文件下载损坏问题
打开时提示"已损坏，打不开。您应该将它移到废纸篓"或身份验证，因为它来自身份不明的开发者,和不显示允许任何来源，图片解锁和应用程序问题（如图片/application应用程序损坏，文件不能打开）。这个原因你可能是你的电脑完全禁用Gatekeeper检查。打开终端，输入sudospctl--master-di...
js []==![]
[]==![] ...
tail -f 报错 file truncated
操作：循环覆盖向tmp文件写入坐标tmp:-45.6976089525,-26.1528715421,-0.0188627654187 报错如下：-15.2517398838,-5.1216965666,1.62749776805tail:/opt/xxx/tmp:filetrunca...
一句话解释什么样的语言能够用装饰器?
函数可以作为参数传递的语言，可以使用装饰器 ...
python内建数据类型有哪些
整型--int布尔型--bool字符串--str列表--list元组--tuple字典--dict ...
python2和python3的range（100）的区别
python2返回列表，python3返回迭代器，节约内存 ...
