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红外避障模块的接口
这是最简单的GPIO接口模块之一。三个引脚，VCC/GND/OUT。声称支持3.3-5V，检测距离2-30cm。输出仅2个状态：有障碍或无障碍。当检测到障碍物时OUT脚输出低电平。上面有个电位器，可用以调整检测距离，例如，我试着把它调整到约3cm，这时完全检测不到黑色表面。这样就可以用来检测黑白线，用作机器人循迹。但是...
代码星球·2020-04-16

如何使用可控硅
前言：     很多人都应该使用过可控硅吧，但有多少人知道在可控硅的应用电路设计中，需要注意什么问题？哪些参数又是需要考虑的？会用一个可控硅很容易，书上抄个电路图下来，就可以，但想用好可控硅可不是那么简单的事情。因之前我说过对于马达驱动写些资料的，这个就全当是我的第一步...
代码星球·2020-04-16

springboot 整合swagger-ui
 一、添加maven依赖<dependency><groupId>io.springfox</groupId><artifactId>springfox-swagger2</artifactId><version>2.7.0</ve...
代码星球·2020-04-16

navicat新建用户，并赋予权限
 一、新建用户二、设置主机和密码主机%的意思是允许用户本地登入和远程登入。三、选择表或者视图右键，选择设置权限 四、  选择添加权限。 五、  选择用户以及Select 和 ShowView 对于其他视图或者表，重复以上...
代码星球·2020-04-16

springboot的filter使用
packagecom.filter;importorg.springframework.core.annotation.Order;importjavax.servlet.*;importjavax.servlet.annotation.WebFilter;importjavax.servlet.http.HttpSe...
代码星球·2020-04-16

设备驱动与控制器 I/O
控制器是对硬件发起控制命令，负责给系统提供接口，想要正常使用该硬件功能系统中必须安装相应驱动I/O设备cpu和存储器并不是操作系统唯一需要管理的资源，I/O设备也是非常重要的一环。I/O设备一般包括两个部分：设备控制器和设备本身。控制器：是查找主板上的一块芯片或一组芯片（硬盘，网卡，声卡等都需要插到一个口上，这个口连的...
代码星球·2020-04-16

基于DDS的任意波形发生器
实验原理DDS的原理DDS(DirectDigitalFrequencySynthesizer)直接数字频率合成器,也可叫DDFS。DDS是从相位的概念直接合成所需波形的一种频率合成技术。不仅可以产生不同频率的正弦波,而且可以控制波形的初始相位。DDS原理框图整体框架及其说明   &nbs...
代码星球·2020-04-16

/ 和/* 和/**的区别
一、亲测/和/*区别在springboot中建了一个过滤器，测试 当请求为/user/login的时候可以被拦截，当为/page/login.html页面的时候不拦截   当请求为/user/login的时候可以被拦截，当为/page/login.html页面的时候也会被拦截&n...
代码星球·2020-04-16

idea+maven+springboot+mybatis+springmvc+shiro
springboot就是把创建项目简单化，省去了以往的配置mybatis、springmvc的繁琐过程。搭建web应用三个主要功能，请求和响应，数据库交互，权限配置。一、idea创建项目(1)springinitializr(2)填写项目的名称(3)选择相关的特性 选择项目存放的路径，完成。新建几个常见的包名...
代码星球·2020-04-16

B树和B+树的插入、删除图文详解
简介：本文主要介绍了B树和B+树的插入、删除操作。写这篇博客的目的是发现没有相关博客以举例的方式详细介绍B+树的相关操作，由于自身对某些细节也感到很迷惑，通过查阅相关资料，对B+树的操作有所顿悟，写下这篇博客以做记录。由于是自身对B+树的理解，肯定有考虑不周的情况，或者理解错误的地方，请留言指出。 欢迎探讨，...
代码星球·2020-04-16

shiro默认过滤器
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代码星球·2020-04-16

Shiro 自定义角色 认证
转载，原博文的地址在：https://ailongni.iteye.com/blog/2086022由于ShirofilterChainDefinitions中roles默认是and，/**=user,roles[system,general]比如：roles[system,general]，表示同时需要“...
代码星球·2020-04-16

spring+shiro+springmvc+maven权限卡控示例
项目结构UserController,主要负责用户登入和注销。LinewellController,主要负责请求受权限卡控的数据。MyRealm，自定义realm。Authorization，主要是权限过滤器。 UserControllerpackagecom.linewell.controller;impo...
代码星球·2020-04-16

shiro入门实例，基于ini配置
 基于ini或者关系数据库的，其实都是一样的，重要的是思想。 #=============================================================================#TutorialINIconfiguration##Usernames/pass...
代码星球·2020-04-16

java web指定主页
正常情况下主页是在web.xml里面配置欢迎页面，可以加个过滤器重定向就可以：publicvoiddoFilter(ServletRequestreq,ServletResponseres,FilterChainchain)throwsIOException,ServletException{HttpServletRe...
代码星球·2020-04-16
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