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为你推荐

rostopic 命令
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代码星球·2020-08-08

gcc 编译出现 internal compiler error: Killed
系统没有交换分区,编译过程中内存耗尽,导致了编译中断…解决方式也很简单,就是增加一个交换分区:   创建分区文件,大小2Gddif=/dev/zeroof=/swapfilebs=1kcount=2048000 生成swap文件系统mkswap/swapfile&n...
代码星球·2020-08-08

Goroutines和Channels（五）
Channels也可以用于将多个goroutine连接在一起，一个Channel的输出作为下一个Channel的输入。这种串联的Channels就是所谓的管道（pipeline）。下面的程序用两个channels将三个goroutine串联起来：第一个goroutine是一个计数器，用于生成0、1、2、…...
代码星球·2020-08-08

ubuntu16.04上安装ros-kinetic
1.设置安装源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置keysudoapt-keyadv--keyserverhkp:...
代码星球·2020-08-08

Goroutines和Channels（四）
如果说goroutine是Go语言程序的并发体的话，那么channels则是它们之间的通信机制。一个channel是一个通信机制，它可以让一个goroutine通过它给另一个goroutine发送值信息。每个channel都有一个特殊的类型，也就是channels可发送数据的类型。一个可以发送int类型数据的chann...
代码星球·2020-08-08

Goroutines和Channels（二）
网络编程是并发大显身手的一个领域，由于服务器是最典型的需要同时处理很多连接的程序，这些连接一般来自于彼此独立的客户端。本小节，我们会讲解go语言的net包，这个包提供编写一个网络客户端或者服务器程序的基本组件，通信可以是使用TCP，UDP或者Unixdomainsockets。 我们的第一个例子是一个顺序执行...
代码星球·2020-08-08

Goroutines和Channels（三）
clock服务器每一个连接都会起一个goroutine。在本节中我们会创建一个echo服务器，这个服务在每个连接中会有多个goroutine。大多数echo服务仅仅会返回他们读取到的内容，就像下面这个简单的handleConn函数所做的一样：funchandleConn(cnet.Conn){io.Copy(c,c)/...
代码星球·2020-08-08

Goroutines和Channels（一）
 Go语言中的并发程序可以用两种手段来实现。本章讲解goroutine和channel，其支持“顺序通信进程”(communicatingsequentialprocesses)或被简称为CSP。CSP是一种现代的并发编程模型，在这种编程模型中值会在不同的运行实例(goroutine)...
代码星球·2020-08-08

查看文件命令
[root@1-minetc]#cat-nrsyslog.conf             //显示所有行号（包括空行）[root@1-minetc]#cat-brsyslog.conf&n...
代码星球·2020-08-08

数据库索引
1.添加PRIMARYKEY（主键索引）mysql>ALTERTABLE`table_name`ADDPRIMARYKEY(`column`) 2.添加UNIQUE(唯一索引) mysql>ALTERTABLE`table_name`ADDUNIQUE(`column`) 3....
代码星球·2020-08-08

Django部署生产环境，静态文件不能访问404，以及图片不能访问403
部署环境的搭建请看此博客https://blog.csdn.net/anifans9350/article/details/80145535 查看nginx.conf文件，nginx文件(etc/nginx/nginx.conf)配置：修改http里面的server:server{listen80;serve...
代码星球·2020-08-08

Django本地开发，debug模式引用静态文件
debug为true,不用设置static_rootdebug为false,设置static_rootSTATIC_ROOT=(os.path.join(BASE_DIR,'static')) ...
代码星球·2020-08-08

js 捕获浏览器后退事件
$(document).ready(function(e){      varcounter=0;      if(window.history&&window.history.pus...
代码星球·2020-08-08

win10，python3.6，django2.0.3,项目基本命令
1.django-adminstartproject project_name（创建项目）2.pythonmanage.pystartappappname（创建应用）3.python manage.py makemigrations(创建更改文件)4.python manage....
代码星球·2020-08-08

c代码，输出i,j,k互不相同的三位数
#include<stdio.h>intmain(){  inti,j,k;  printf("");  for(i=1;i<5;i++){    for(j=1;j<5;j++){ &...
代码星球·2020-08-08
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