现在主流的网络摄像机都支持标准H264视频格式，例如海康网络摄像机，通过海康提供的网络SDK可以获取到视频码流。我测试的这款相机，视频编码采用的是H264，音频编码采用的是G711a。这里，我仅测试了视频。通过海康SDK获取到视频流为PS流，根据PS协议格式，抽取其中的H264帧数据，SPSPPS信息。 &n...