https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/84958561批量烧录固件到模块中上面讲了如何编写上传程序，接下来讲讲如何量产。相比《Arduinoforesp8266》的量产烧录，这次的ESP32相对来说麻烦些。仔细观察上面程序的上传过程（具体的字节数可能和上文程序有...

 https://www.arduino.cn/thread-42852-1-1.html    关键数据打包  floatroll,pitch,heading;Serial.print("Orientation:");Serial.print(he...

多此一举，原来官方库给了求逆的函数，在源码里除此之外，还有转置矩阵，只不过样例没显示出来。//MatrixInversionRoutine//*ThisfunctioninvertsamatrixbasedontheGaussJordanmethod.//*Specifically,itusespartialpivot...

http://blog.csdn.net/Fortware/article/details/38307799  /***Mixture*bySimonGreenwold.**Displayaboxwiththreedifferentkindsoflights.*/voidsetup(){size(6...