Error number: 3951; Symbol: ER_DA_UDF_INVALID_ARGUMENT_TO_SET_CHARSET; SQLSTATE: HY000
Message: Character set can be set only for the UDF argument type STRING.
错误说明：
ER_DA_UDF_INVALID_ARGUMENT_TO_SET_CHARSET错误代码表示，在使用无效的参数去设置字符集时发生错误。
当使用一些无效或者不支持的字符集调用SET NAMES后，MySQL数据库就可能出现ER_DA_UDF_INVALID_ARGUMENT_TO_SET_CHARSET错误。
解决方法：
要解决这个错误，可以尝试确认正确的字符集来替代，然后再次使用SET NAMES命令更新字符集，以避免该错误的发生。